Konfigurasi Arduino Tempat Sampah

#include <Wire.h>   

#include <Servo.h>

Servo myservo; 

#define trigPin 8

#define echoPin 9 

long duration; 

int distance = 0; 

int pos = 0;   

void setup()

{

    myservo.attach(10);

pinMode(trigPin, OUTPUT); // setting triggerpin sebagai output

pinMode(echoPin, INPUT); // setting echopin sebagai Input

Serial.begin(9600); // setting kecepatan pengiriman serial monitor

}

void loop()

{

digitalWrite(trigPin, HIGH);// aktifkan sensor ultrasonic

delayMicroseconds(10); // selama 10 microseconds

digitalWrite(trigPin, LOW); // matikan sensor ultrasonic

duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // baca rentan waktu dari trigPin High sampai echoPin high

distance= duration*0.034/2; //konversi selang waktu ke CM

if (distance < 30) // Hanya menampilkan jarak jika jaraknya kurang dari 300 cm / 3 meter

{

Serial.println(distance); // kirim data jarak ke PC

   myservo.write(130);

   delay(3000);  

}

else

{

    myservo.write(0);         

  }

}