Arduino Kran Otomatis

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F , 16, 2);

const int pinTrig = 8;

const int pinEcho = 9;

const int kran = 13;

int jarak;

void setup() {

 lcd.begin();

 Serial.begin(9600);

 pinMode(pinTrig, OUTPUT);

 pinMode(pinEcho, INPUT);

 pinMode(kran,OUTPUT);

 digitalWrite(kran,LOW);

  lcd.setCursor(00,00);

  lcd.print(" BELAJAR LISTRIK ");

  lcd.setCursor(00,01);

  lcd.print ("dan ELEKTRONIK");

  delay (1500);

   lcd.clear();

}

void loop() {

 

digitalWrite(pinTrig, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(pinTrig, LOW);

float durasi = pulseIn(pinEcho, HIGH);

jarak =(durasi *0.034)/2;

Serial.println (jarak );

if (jarak < 40) {

  digitalWrite(kran,HIGH);

  lcd.setCursor(00,00);

  lcd.print("  TERUS   JAGA    ");

  lcd.setCursor(00,01);

  lcd.print ("   KEBERSIHAN    " );

}

else {

  digitalWrite(kran,LOW);

  lcd.setCursor(00,00);

  lcd.print("READY , DEKATKAN  ");

  lcd.setCursor(00,01);

  lcd.print ("  TANGAN  ANDA   ");

}

}